Scrittore, romanziere, poeta e commediografo. Ritenuto dalla critica il principale narratore milanese della seconda metà del Novecento.
- Limiti e ragioni della letteratura infantile, Firenze, Barbera, 1942
- Folgore da S. Giminiano, Firenze, Sansoni, 1942
- Misteri gaudiosi, Milano, Gentile, 1946
- In Australia con mio nonno, Milano, Mondadori, 1947
- Lo zio prete, Milano, Mondadori, 1951
- Chi è costui che viene?, in collaborazione con A. Romanò, Milano, Mondadori, 1953
- L’imperfetta letizia, Firenze, Vallecchi, 1954
- Chiara, Milano, I. P. L., 1955
- L’angelo di Caino, Assisi, Pro Civitate Christiana, 1956
- La letteratura infantile, Milano, Fratelli Fabbri Editori, 1958
- Il libro dell’amicizia, in collaborazione con A. Merlin, Milano, Mondadori, 1960
- Leggende cristiane, Milano, F.lli Fabbri Editori, 1962
- Collodi, Brescia, La Scuola, 1961
- Il Velocifero, Milano, Mondadori, 1963
- Donne alla mola, Milano, Bietti, 1965
- Prossimo tuo, Bologna, Ponte Nuovo Editrice, 1963
- Poesie con le gambe corte, Milano, Mursia, 1966
- Alleluja e altre prose natalizie, Ancona, Bucciarelli, 1966
- Poesie alla madre, Milano, Mursia, 1967
- Orfeo in paradiso, Milano, Mondadori, 1967
- Cantico delle cose di Papa Giovanni, Milano, Mondadori, 1968
- Cento storie del regno, Milano, Fratelli Fabbri Editori, 1968
- Se io mi scorderò, Milano, Mondadori, 1969
- Volete andarvene anche voi? Una vita di Cristo, Milano, Mondadori, 1971
- Non sparate sui narcisi, Milano, Mondadori, 1971
- Come se, Milano, Mondadori, 1973
- Utopia del Natale, Brescia, Queriniana, 1974
- Il Mandragolo, Milano, Mondadori, 1979
- Poesia e preghiera nella Bibbia, Torino, Gribaudi, 1979
- Brianza e altri amori, Milano, Rusconi, 1981
- L’uomo del flauto. Gesù racconta ai ragazzi la sua storia, Cinisello Balsamo, San Paolo Edizioni, 1990
- Il bambino della strega, Milano, Mondadori, 1981
- La Lode degli animali, Padova, Messaggero, 1981
- Ramon il mercedario, San Miniato, Istituto del dramma popolare, 1981
- Nostra Lombardia, con M. Pepi, Bergamo, Grafica e Arte, 1982
- Antifascisti perché?, (con L. Bolis, G. Borsellini), Milano, Ed. Scegliere, 1983
- Il ballo della sposa, Cinisello Balsamo, Ed. Paoline, 1985
- L’Almanacco di Adamo, Cinisello Balsamo, Ed. Paoline, 1985
- Il vangelo secondo gli amici, Ancona, Bucciarelli, 1985
- Uomo, Duomo, Controduomo, Banca Popolare di Milano, 1986
- Pellegrini in Terrasanta, Cinisello Balsamo, Ed. Paoline, 1987
- Fuga dall’Egitto, Brescia, L’obliquo, 1991
- Manoscritto da Itaca, Casale Monferrato, Piemme, 1991
- In taverna coi santi, Piemme Editore, 1991
- Una strana notte di Natale, Casale Monferrato, Piemme, 1992
- Il cuore dell’inverno, Casale Monferrato, Piemme, 1992
- L’incantesimo del fuoco. Racconti natalizi, Novara, Interlinea, 1995
- Nell’orto dell’esistenza, Torino, SEI, 1996
- Tra pirati e delfini, Milano, Bompiani, 1996
- Le frittate di Clorinda, Firenze, Giunti, 1996
- Cristo nella nostra sorte di scrittori, Urbino, Quattroventi, 1997
- Il compleanno del bandito, Monte Cremasco, Cartedit, 1998
- Eschaton. Traguardo di un’anima, Novara, Interlinea, 1999
- Con tutta l’amicizia. Carteggio tra Don Primo Mazzolari e Luigi Santucci. 1942-1956, Cinisello Balsamo, Ed. Paoline, 2001
- Autoritratto disegnato con le pagine più significative delle mie opere, a cura di G. Badilini, prefazione di G. Ravasi, Milano, Ancora, 2004
- Confidenze a una figlia curiosa, a cura di Emma Santucci, Milano, Gribaudi, 2007